Une pompe hydraulique est un dispositif mécanique qui convertit l’énergie mécanique en énergie hydraulique (débit et pression). Les pompes hydrauliques exploitent la dynamique du fluide hydraulique (l’huile ne peut pas être comprimée alors que l’air peut l’être) pour exécuter plusieurs fonctions, entre autres :
• Lever et abaisser des outils (barres de coupe, godets, fourches).
• Actionnement de systèmes de direction et de freinage.
• Actionnement de transmissions hydrauliques (avec des moteurs hydrauliques).

Un moteur hydraulique convertit l’énergie hydraulique en énergie mécanique. La pression et le débit hydraulique génèrent des forces. Le moteur, élément essentiel de la transmission hydraulique, est en mesure de délivrer :
• Un couple élevé à bas régime.
• Une force et un couple constants.
• Vitesse variable : (CVT ou Powershift).
• Passage quasi-instantané en marche arrière.